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過去の研究

過去の研究紹介(樋口・山本研究室)
(本ページは記録として保存しています)

New Actuators : Handling & Manipulation : Human-Computer Interaction
Bio-Mechatronics : Micro-Machining : Others
(6項目に分類しています.一部,項目間の重複があります)

New Actuators

インパクト駆動機構
piezo impact drive 基礎原理: 応用システム:

静電アクチュエータ
Flexible Electrostatic Motor 基礎原理: 応用システム:
  • 真空環境での駆動
  • MR-compatibleモータ
  • 強磁場環境での駆動
  • 紙送り機構
  • 静電Haptic Device

磁歪アクチュエータ
Magnetostrictive and piezoelectric

熱駆動アクチュエータ
thermal actuator

Handling & Manipulation Technologies

非接触浮上・搬送技術
Electrostatic Levitation

マイクロマニピュレーション
Particle Manipulation

Human-Computer/Machine Interaction

触力覚提示・3D情報提示
bio imaging

ヒューマンインタフェース
Shape input device
  • 静電アクチュエータによる物理作業支援
  • PVDFを用いた形状入力インタフェース
  • 力覚提示と非接触浮上機構の統合による直感的物体ハンドリングシステム

Bio-Mechatronics

細胞操作
Cell Manipulator

バイオイメージング
3D Infrared Imaging

Micro-Machining

微細加工・精密加工
Laser Pillar Formation
  • 超精密機械加工による光学素子の製作

マイクロ流体デバイス
SAW atomization

Other Projects(過去の研究など)