東京大学 工学系研究科 精密工学専攻
先端メカトロニクス分野
樋口研究室・山本研究室
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本研究室では，メカトロニクスに関する基礎から応用にわたる広範な研究を行っています． 各種アクチュエータ・センサの開発，非接触浮上技術，超精密加工技術などといったメカトロニクス要素技術に関する研究を行うとともに，その応用としてのバイオメカトロニクスシステムやヒューマンインタフェースデバイスの開発等に取り組んでいます． |
研究分野のキーワード：静電モータ，圧電アクチュエータ，超磁歪アクチュエータ，リニアモータ，静電浮上，磁気浮上，磁気軸受，超精密機械加工，ヒューマンインタフェース，ハプティックデバイス，触感提示，細胞操作マニピュレータ，３次元内部構造顕微鏡，３次元バイオイメージング，micro-TASなど
| スイス・ローザンヌにあるローザンヌ連邦工科大学（EPFL)との間にUT-Labという名の共同研究ユニットを立ち上げ，共同研究を行っています．ハプティックデバイスを中心とした共同研究を進めるとともに，学生・教員の交流を行っています．詳しくはこちら． |
| 平成16年度〜20年度までの5年間にわたり，科研費の特定領域としてアクチュエータに関する研究を実施いたしました．詳しくはこちら． |
| 大学院にて，本研究室での研究を希望される方は，こちらのページをご覧下さい．他大学や本学他専攻からの入学はもちろんのこと，社会人入学も可能です．また，東大駒場生で本研究室への進学を検討されている方は，こちらへ． |
連絡先：
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 樋口・山本研究室
Tel: 03-5841-6449, Fax: 03-5841-6460 (2009年3月より変更しました）
E-mail:
higuchi
（樋口教授）
akio（山本准教授）
（これらのメールアドレスへの特定電子メールの送信を拒否します）
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