| 主な発表文献 |  |
■ 主な学術誌掲載論文 (Selected Journal articles)
- Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Linear resonant electrostatic induction motor by using electrical resonance with piezoelectric transducers"
Mechatronics, Vol. 24, Issue 3, pp. 222-230 (2014/4, available online 2014/2) - Yusuke Kuruma, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"High Speed Non-Contact Handling of a Steel Disk Using Feedforward Tilt Control"
Journal of System Design and Dynamics, Vol. 7, No. 4, pp. 552-567 (2013/12) - Fuminobu Kimura and Akio Yamamoto
"Effect of delays in softness display using contact area control: rendering of surface viscoelasticity"
Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 553-566 (2013/4) - Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Development of 2-DOF Tilting Actuator with Remote Center of Rotation for Human Operated Non-Contact Handling Tool"
Mechatronics, Vol. 21, Issue 7, pp. 1222-1233 (2011/10) - Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"An Electrostatic Master-slave Mechanism with Force Enhancement by External Inductors for Cancellation of Self- and Parasitic Capacitances"
Sensors and Actuators, A: Physical, Vol. 163, Issue 1, pp. 333-342 (2010/8) - Akio Yamamoto, Hiroaki Katsurai, and Toshiro Higuchi
"DC Operated Electrostatic Impact Drive Actuator"
Advanced Robotics, Vol. 24, No. 10, pp. 1441-1459 (2010/7) - Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Automatic Object Release in Magnetic and Electrostatic Levitation Systems"
Precision Engineering, Vol. 33, No. 3, pp. 217-228 (2009/7) - Takashi Nishijima, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"A Flexible Sensor Measuring Displacement and Bending"
Measurement Science and Technology, Vol. 20, Issue 4, Article No. 045205 (2009/4) - Mayoran Rajendra, Akio Yamamoto, Toshiaki Oda, Hiroyuki Kataoka, Hideo Yokota, Ryutaro Himeno, and Toshiro Higuchi
"Motion Generation in MR Environment Using Electrostatic Film Motor for Motion Triggered cine-MRI"
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 13, No. 3, pp. 278-285 (2008/6) - Norio Yamashita, Zu Guang Zhang, Akio Yamamoto, Masahiko Gondo, and Toshiro Higuchi
"Voltage-Induction Type Electrostatic Film Motor Driven by Two-Four-Phase AC Voltage and Electrostatic Induction"
Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 140, Issue 2, pp. 239-250 (2007/11) - Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"The Concept of "Haptic Tweezer", a Non-Contact Object Handling System Using Levitation Techniques and Haptics Mechatronics"
Mechatronics, Vol. 17, No. 7, pp. 345-356 (2007/9)
[Mechatronics Journal Best Paper Award] - Roger Gassert, Akio Yamamoto, Dominique Chapuis, Ludovic Dovat, Hannes Bleuler, and Etienne Burdet
"Actuation methods for applications in MR environments"
Concepts in Magnetic Resonance Part B: Magnetic Resonance Engineering, Vol. 29B, Issue 4, pp. 191-209 (2006/10) - Takashi Nishijima, Akio Yamamoto, Hidehiko Yasui, and Toshiro Higuchi
"A Built-in Displacement Sensor for an Electrostatic Film Motor"
Measurement Science and Technology, Vol. 17, No. 10, pp. 2676-2682 (2006/10) - Akio Yamamoto, Hiroaki Yamamoto, Benjamin Cros, Hironori Hashimoto, and Toshiro Higuchi
"Thermal Tactile Presentation Based on Prediction of Contact Temperature"
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 3, pp. 226-234 (2006/6) - Akio Yamamoto, Masahiro Nishimura, Yutaka Ooishi, Nobuhiro Tsukada, Toshiro Higuchi
"Atomization and Stirring of Droplets using Surface Acoustic Wave for Integrated Droplet Manipulation"
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 2, pp. 146-152 (2006/4) - Akio Yamamoto, Shuichi Nagasawa, Hiroaki Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Electrostatic Tactile Display with Thin Film Slider and Its Application to Tactile Tele-Presentation Systems"
IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics, Vol. 12, No. 2, pp. 168-177 (2006/3) - Akio Yamamoto, Toshiki Niino, and Toshiro Higuchi
"Modeling and Identification of an Electrostatic Motor"
Precision Engineering, Vol. 30, Issue 1, pp. 104-113 (2006/1) - 西嶋隆，山本晃生，樋口俊郎，稲葉昭夫
「静電フィルムアクチュエータを用いた２自由度ロボットアームの開発」
精密工学会誌，Vol. 71, No. 12, pp. 1574-1578 (2005/12) - 山本晃生，西嶋隆，樋口俊郎，稲葉昭夫
「高出力両面駆動型積層静電モータ」
精密工学会誌，Vol. 71, No. 10, pp. 1245-1249 (2005/10) - 山下典理男，山本晃生，樋口俊郎，保井秀彦
「400mmシリコンウェハの非接触静電浮上」
精密工学会誌，Vol. 71, No. 3, pp. 342-346 (2005/3) - 山本晃生，石井利樹，樋口俊郎
「摩擦力制御を用いた静電皮膚感覚ディスプレイ」
計測自動制御学会論文集，Vol. 40，No. 11，pp. 1132-1139 (2004/11) - 西嶋隆，山本晃生，樋口俊郎，稲葉昭夫
「柔軟な構造を有する静電フィルムアクチュエータの開発 −推力特性評価−」
精密工学会誌, Vol. 69, No. 3, pp. 443-447 (2003/3) - 石井利樹，山本晃生，樋口俊郎
「薄型静電アクチュエータを用いた皮膚感覚ディスプレイの開発」
電気学会論文誌Ｅ，122巻10号，pp. 474-479 (2002/10) - 山本晃生，新野俊樹，樋口俊郎
「高出力静電モータ用コントローラの開発」
電気学会論文誌D，119巻8号，pp. 1073-1079 (1999/8) - 新野俊樹，山本晃生，樋口俊郎
「交流駆動両電極形静電モータの変調駆動」
電気学会論文誌D，118巻11号，pp.1287-1291 (1998/11) - 山本晃生，新野俊樹，樋口俊郎
「高出力静電モータを用いた高精度位置決め制御」
精密工学会誌，Vol.64，No.9，pp.1385-1389 (1998/9)
■ 主な国際会議論文 (Selected International conference papers)
- Takuya Hosobata and Akio Yamamoto
"Mixed Reality System on Flat Panel Display with Real Object Driven by Synchronous Transparent Electrostatic Actuator"
Proceedings of the International Conference on Multimedia and Human-Computer Interaction (MHCI'13), pp. 127.1-127.7 (2013/7, Toronto, Ontario, Canada)
[Best Paper Award] - Fuminobu Kimura and Akio Yamamoto
"Rendering Variable-Sized Lump Sensations on a Softness Tactile Display"
Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2013, pp. 97-102 (2013/4, Daejeon, Korea)
[Best Student Paper Award (poster presentation)] - Taku Nakamura and Akio Yamamoto
"Multi-finger Electrostatic Passive Haptic Feedback on a Visual Display"
Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2013, pp. 37-42 (2013/4, Daejeon, Korea) - Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"2-DOF Synchronous Electrostatic Actuator with Transparent Electrodes Arranged in Checkerboard Patterns"
Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp. 4919-4924 (2013/11, Tokyo, Japan) - Hongqiang Wang and Akio Yamamoto
"A Thin Electroadhesive Inchworm Climbing Robot Driven by an Electrostatic Film Actuator for Inspection in a Narrow Gap"
Proceedings of 11th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR 2013), Paper No. 30 (2013/10, Linkoping, Sweden) - Akio Yamamoto, Shinya Tsuruta, and Toshiro Higuchi
"Planar 3-DOF Paper Sheet Manipulation Using Electrostatic Induction"
Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010), pp. 493-498 (2010/7, Bari, Italy) - Fuminobu Kimura, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-presentation of Deformable Surfaces"
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 1822-1827 (2010/5, Anchorage, USA) - Fumitaka Kimura, Masahiko Gondo, Norio Yamashita, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Prototyping of Flexible Capacitive Encoder with Un-Tethered Slider Using Electrostatic Induction"
Proceedings of the Seventh IEEE Conference on Sensors (IEEE SENSORS 2008), pp. 1619-1622 (2008/10, Lecce, Italy) - Masaaki Yamaoka, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Basic Analysis of Stickiness Sensation for Tactile Displays"
Haptics: Perception, Devices and Scenarios (Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008), pp. 427-436 (2008/6, Madrid, Spain) - Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control"
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008), pp. 755-760 (2008/5, Pasadena, USA)
[Finalist for Best Manipulation Paper Award] - Akio Yamamoto, Takumi Nakashima, and Toshiro Higuchi
"Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes"
Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007), pp. 389-394 (2007/11, Nagoya, Japan)
[Best Paper Award] - Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Intrinsic Placing Behavior in Zero-Power Controlled Magnetic Levitation Object Handling"
The tenth International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB10), 6 pages on CD-ROM (2006/8, Martigny, Switzerland) - Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi
"Development of "Haptic Tweezer", a non-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device"
Proceedings of the Eurohaptics International Conference 2006, pp. 87-92 (2006/7, Paris, France)
[Best Student Paper Award] - Akio Yamamoto, Hisatomo Yoshioka, and Toshiro Higuchi
"A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation"
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA06), pp. 2208-2213 (2006/5, Orlando, USA)
[Best Automation Paper Award] - Akio Yamamoto, Yuki Hirano, Keigo Ichiyanagi, and Toshiro Higuchi
"Development of a 1-DOF Haptic Device Using an Electrostatic Film Motor for fMRI studies"
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA06), pp. 4378-4380 (2006/5, Orlando, USA) - Akio Yamamoto, Tatsuru Nakajima, Ken-ichi Kudoh, and Toshiro Higuchi
"Direct Electrostatic Transportation of Frozen Droplets in Liquid Nitrogen for Single Cryopreserved Cell Processing"
Technical Digest of 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2006) , pp. 382-385 (2006/1, Istanbul, Turkey) - Akio Yamamoto, Masahiro Nishimura, Nobuhiro Tsukada, and Toshiro Higuchi
"An Integrated Droplet Manipulation Device Using Surface Acoustic Wave"
Proceedings of 9th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2005), pp. 1072-1074 (2005/10, Boston, USA) - Akio Yamamoto, Kyu Yong Kim, and Toshiro Higuchi
"Tactile Telepresence System using PVDF Sensors and Electrostatic Stimulator"
Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 1103-1108 (2005/8, Edmonton, Canada) - Akio Yamamoto, Keigo Ichiyanagi, Toshiro Higuchi, Hiroshi Imamizu, Roger Gassert, Martin Ingold, Laurent Sache, and Hannes Bleuler
"Evaluation of MR-compatibility of Electrostatic Linear Motor"
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), pp. 3669-3674 (2005/4, Barcelona, Spain) - Kyu-Yong Kim, Akio Yamamoto, Toshiro Higuchi
"Development of Tactile Camera for Deformable Surfaces"
Proceedings of 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS '04), pp. 1004-1009 (2004/12, Singapore) - Akio Yamamoto, Shuichi Nagasawa, Hiroaki Yamamoto, Toshiro Higuchi
"Electrostatic Tactile Display with Thin Film Slider and Its Application to Tactile Tele-Presentation Systems"
Proceedings of 2004 ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2004), pp. 209-216 (2004/11, HongKong, China) - Akio Yamamoto, Benjamin Cros, Hironori Hashimoto, and Toshiro Higuchi
"Control of Thermal Tactile Display Based on Prediction of Contact Temperature"
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2004), pp. 1536-1541 (2004/4, New Orleans, USA) - Akio Yamamoto, Takashi Nishijima, Toshiro Higuchi, and Akio Inaba
"Robotic Arm using Flexible Electrostatic Actuators"
2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2003), Vol. 2, pp. 940-945 (2003/6, Rio de Janeiro, Brazil) - Akio Yamamoto, Hidehiko Yasui, Takashi Nishijima, and Toshiro Higuchi
"Electrostatic Linear Servo Motor with Built-in Position Sensor for Vacuum Environment"
2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2003), Vol. 2, pp. 928-933 (2003/6, Rio de Janeiro, Brazil) - Takashi Nishijima, Akio Yamamoto, Satoshi Oyama, Toshiro Higuchi, and Akio Inaba
"Flexible Electrostatic Linear Actuator
Proceedings of the 8th International Conference on New Actuators (ACTUATOR 2002), pp. 180-183 (2002/6, Bremen, Germany) - Akio Yamamoto, Toshiki Niino, and Toshiro Higuchi
"A High-Power Electrostatic Linear Servo Motor"
Proceedings of the 2nd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA'98), pp.212-215 (1998/4, Tokyo, Japan)
[Best Paper of the Oral Session]
■ 解説等 (Review articles)
- 山本晃生
「高出力静電アクチュエータとその応用」
科学と工業, Vol. 84, No. 6, pp. 232-238 (2010/6) - 山本晃生
「アクチュエータ技術と触覚インタフェース」
計測と制御，Vol. 47, No. 7, pp. 578-581 (2008/7) - 山本晃生
「静電アクチュエータとその応用 〜ヒトとの親和性をめざす薄く透明なアクチュエータ〜」
日本バーチャルリアリティ学会誌，Vol. 13, No. 2, pp. 8-12 (2008/6) - 山本晃生
「静電フィルムアクチュエータ」
トライボロジスト，Vol. 53, No. 2, pp. 94-99 (2008/2) - 山本晃生
「静電アクチュエータの高出力化とその応用」
マテリアルステージ，Vol. 5, No. 12, pp. 49-54 (2006/3) - 山本晃生
「触覚ディスプレイの研究動向」
計測と制御, Vol. 43, No. 2, pp. 122-126 (2004/2) - 山本晃生
「静電アクチュエータ」
日本ロボット学会誌, Vol. 21, No. 7, pp. 727-730 (2003/10) - 山本晃生
「静電触覚ディスプレイ −タッチ画面上にテクスチャ感を提示できるディスプレイシステム」
画像ラボ，Vol. 14，No. 9，pp. 35-38 (2003/9)
■ 書籍 (Book chapters)
- "Advances in Haptics", Edited by Mehrdad Hosseini Zadeh, In-Tech (2010/4)
Ewoud van West, Akio YAMAMOTO, Toshiro Higuchi
"Using Haptic Technology to Improve Non-Contact Handling: the "Haptic Tweezer" Concept" (pp. 649-674) - "Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs", Editors: T. Higuchi, K. Suzumori, and S. Tadokoro, Springer (2010/1)
Akio YAMAMOTO
"Chapter 31: Applications of Electrostatic Actuators within Special Environments" (pp. 363-373) - 「最新タッチパネル技術」，技術情報協会 (2009/4)
山本晃生
「第17章：触覚インタフェース技術とタッチパネルへの応用」(pp. 185-191) - 三谷雄二監修，「タッチパネルの技術と開発」，シーエムシー出版 (2004/12)
山本晃生
「第13章：タッチパネル上に凹凸テクスチャ感を表現する静電触感ディスプレイ」(pp. 154-167) - アクチュエータシステム技術企画委員会編，「アクチュエータ工学」，養賢堂 (2004/12)
山本晃生
「第２章，第2.1節：静電気力」 (pp. 6-14)，「第３章：静電アクチュエータ」 (pp. 73-82) - 佐藤知正編著，「人と共存するコンピュータ・ロボット学：実世界情報システム」，オーム社 (2004/11)
鈴木宏正，新誠一，高増潔，佐藤洋一，木村文彦，山本晃生
「第5章，第5.1節：アテンティブエンバイロメントの方向性」 (pp. 177-187) - 農業情報学会編，「新農業情報工学−21世紀のパースペクティブ」，養賢堂 (2004/8)
山本晃生
「ヒューマンインタフェース」 (pp. 206-207) - 樋口俊郎監修，「マイクロマシン技術総覧」，産業技術サービスセンター (2003/1)
山本晃生
「第４編，第１章，第６節：集積化静電モータ」 （pp. 623-625）
■ 雑誌・新聞記事等 (News coverages)
【印刷媒体】
- ロボコンマガジン 2010年1月号(No. 67)：「IEEE RO-MAN 2009レポート：遠隔触感伝送装置」(pp. 50-51)
- 日経エレクトロニクス 2008年6月2日号(No. 979)：「タッチが起こす入力革新」(p. 61, 62)
- 日経トレンディ 2007年9月号(No. 270)：「次のヒットを生む先端技術」(p. 130)
- 日経MICRODEVICES 2005年3月号(No. 237)：「触覚を伝えるディスプレイを開発」
- 日経産業新聞 2005/1/14：「MRI画像乱さず：東大、手術ロボ用モーター」
- TIME&SPACE（KDDI機関誌） 2004年4/5月号，「五感情報通信への挑戦」
- 日経産業新聞 2003/9/1：「静電気で浮上・駆動」
- 月刊ニューメディア2003年8月号，「今月の表紙：静電気力による皮膚感覚ディスプレイを開発」
- 日経インターネットソリューション2003年6月号，「五感通信実用化に向け進展：ネット越しに感覚や感情を伝える」
- 日経産業新聞 2003/5/9，「先端技術〜テクノトレンド〜：ネット越しに触感」
- 日経インターネットソリューション2003年5月号，「触感もネットで伝えたい」
- 日経産業新聞 2003/3/7，「タッチパネル 東大が質感再現」
- 日経メカニカル 2001年2月号，「“心を動かす”新世紀のメカトロ」
【インターネット媒体】
- ImpressロボットWatch，2008/8/26付け，「東大オープンキャンパス2008開催」
- ImpressロボットWatch，2008/4/30付け，「メカ・エレトロニクスの要素技術展「TECHNO-FRONTIER 2008」レポート 〜ロボット関連技術も多数展示」
- ImpressロボットWatch，2007/4/23付け，「ロボットの要素部品が目白押し! Techno-Frontier2007展示会レポート」
- IT media，2004/11/10付けニュース，「マイクロ展で「夢とロマン」探し，ロボットの“力こぶ”に出会う」
- 日経IT Pro，2003/6/17付け，「ネット越しに感覚や感情を伝える」
- 日経D&M online，2001/01/27付けニュース，「“心を動かす”メカトロ(5) 東大，フィルム状静電アクチュエータで突起間隔50µm〜1mmの触感を再現」
- 日経メカニカルonline，2000/9/29付けエレクトロニクスニュース，「東大，静電モータを使った触感インタフェースを開発」
■ 公開特許 (Patents)
- 特願2005-314354，特開2007-124817
「駆動アクチュエータ」
山本晃生，樋口俊郎 - 特願2004-51223，特開2005-237651
「ゲーム機」
山本晃生，樋口俊郎 - 特願2003-21043，特開2004-233170，特許4038558
「静電アクチュエータ用位置センサ及び位置検出方法」
山本晃生，西嶋隆，樋口俊郎，稲葉昭夫 - 特願2002-357699，特開2004-190537
「弾性表面波を用いた液体駆動方法および装置」
山本晃生，樋口俊郎 - 特願2002-121762，特開2003-319666，特許3805713
「静電浮上モータ」
山本晃生，樋口俊郎，保井秀彦 - 特願2001-369445，特願2002-341606，特開2003-248540，特許3929881
「皮膚感覚提示装置」
山本晃生，樋口俊郎，石井利樹 - 特願2000-226506，特開2002-041208，特許3868726
「皮膚感覚提示装置」
山本晃生，樋口俊郎 - 特願平9-221727，特開平11-059856，特許3579693
「振動式搬送装置」
山本晃生，新野俊樹，樋口俊郎 - 特願平9-051545，特開平10-248270，特許3460920
「静電モータ」
新野俊樹，山本晃生，樋口俊郎 - 特願平8-067702，特開平09-261975，特許3545876
「静電フィルムアクチュエータ」
樋口俊郎，山本晃生，新野俊樹 - 特願平8-036571，特開平09-233858，特許3729288
「静電アクチュエータ」
樋口俊郎，山本晃生，新野俊樹，坂高寿