受賞

  1. IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award: Hiroki Mitsubayashi, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto, "Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution", Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp. 9827-9832, 2020

  2. 日本ロボット学会,功労賞:山本晃生, 2020

  3. Bronze Best Student Paper Award in 6th International Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics (MESROB 2018): Lingchao Su, Takeru Nemoto, and Akio Yamamoto, "Performance of a thermal bipedal walker on inclined surfaces", New Trends in Medical and Service Robotics, pp. 17-24, 2018

  4. 日本機械学会 機素潤滑設計部門,業績賞:山本晃生, 2016

  5. Bronze Paper Award in AsiaHaptics 2016: Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, and Akio Yamamoto, "Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller", Proceedings of AsiaHaptics 2016, 197-199, 2016

  6. People's Choice Award in AsiaHaptics 2016: Taku Nakamura, Shota Nemoto, Takumi Ito, and Akio Yamamoto, "Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller", Proceedings of AsiaHaptics 2016, 197-199, 2016

  7. 2016年度精密工学会春季大会ベストプレゼンテーション賞浅田拓哉,山本晃生,「手のひらへの圧力刺激を用いた疑似力覚提示装置に関する研究」,2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 129-130, 2016

  8. 計測自動制御学会SI2015 優秀講演賞中村 琢,山本晃生,「静電吸着を活用した画面上触力覚提示 ―硬軟感提示機能の付与―」,第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)講演会論文集,pp. 881-882, 2015

  9. FA財団論文賞: Yusuke Kuruma, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "High Speed Non-Contact Handling of a Steel Disk Using Feedforward Tilt Control", Journal of System Design and Dynamics, Vol. 7, No. 4, pp. 552-567 (2013), 2015

  10. Honorable Mention of Best Demonstration Award in AsiaHaptics 2014: Toshiki Kitazawa and Akio Yamamoto, "Rendering Different Sensations to Multiple Fingers in a Multi-Digit Softness Display: Pulsation and Distributed Softness", Proceedings of Asia Haptics 2014, paper No. B-14, 2014

  11. Honorable Mention of Best Demonstration Award in AsiaHaptics 2014: Taku Nakamura and Akio Yamamoto,"Built-in Capacitive Position Sensing for Multi-user Electrostatic Visuo-haptic Display", Proceedings of Asia Haptics 2014, paper No. B-10, 2014

  12. 2014年度精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞細畠拓也,山本晃生,樋口俊郎,「同期型2自由度静電アクチュエータにおける位置依存性回避のための電極設計法」,2014年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 811-812, 2014

  13. 計測自動制御学会SI2014 優秀講演賞北澤俊樹,山本晃生,「単一シートを用いた一括包み込みによる複数指への硬軟感提示手法の検討」,第15回システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 講演会論文集, pp. 1622-1624, 2014

  14. Best Student Paper Award (poster presentation) in IEEE World Haptics Conference 2013: Fuminobu Kimura and Akio Yamamoto, "Rendering Variable-Sized Lump Sensations on a Softness Tactile Display", Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2013, pp. 97-102, 2013

  15. Best Paper Award in International Conference on Multimedia and Human-Computer Interaction (MHCI'13): Takuya Hosobata and Akio Yamamoto, "Mixed Reality System on Flat Panel Display with Real Object Driven by Synchronous Transparent Electrostatic Actuator", Proceedings of the International Conference on Multimedia and Human-Computer Interaction (MHCI'13), pp. 127.1-127.7, 2013

  16. 2013 Best Teaching Award: 山本晃生,東京大学工学部, 2013

  17. Finalist for IROS2012 Best Paper in 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12): Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "A Resonant Electrostatic Induction Motor with Piezoelectric Elements As Inductors Connected to Its Slider Electrodes", Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), pp. 622-627, 2012

  18. IEEE R&A Socity Japan Chapter, Young Award: Ryosuke Saito, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "A Resonant Electrostatic Induction Motor with Piezoelectric Elements As Inductors Connected to Its Slider Electrodes", Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), pp. 622-627, 2012

  19. 計測自動制御学会SI2012 優秀講演賞木村文信,山本晃生,「柔軟物体中のしこり感提示手法の検討」,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1311-1314, 2012

  20. 2012年度精密工学会秋季大会 ベストプレゼンテーション賞来間雄介,山本晃生,樋口俊郎,「磁気浮上と傾斜制御を用いた鋼板ディスクの非接触高速搬送」,2012年度精密工学会秋季大会講演論文集, pp. 649-650, 2012

  21. 2012年度精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞山下典理男,山本晃生,樋口俊郎,「二相四相静電誘導給電型モータのパルス電圧駆動」,2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 979-980, 2012

  22. Young Author's Award for Excellent Presentation from 20th MAGDA Conference in Pacific Asia: Fumiaki Kanayama, Takuya Hosobata, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi "Study on Synchronization between an Electrostatic Motor and a Rotary Transformer", The 20th MAGDA Conference in Pacific Asia Proceedings, pp. 48-51, 2011

  23. 計測自動制御学会SI2011 優秀講演賞木村文信,山本 晃生,「硬軟感提示における指先上の接触面積と圧分布の同時制御が及ぼす影響」,第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 654-657, 2011

  24. IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award: Fuminobu Kimura, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Development of a 2-DOF Softness Feeling Display for Tactile Tele-Presentation of Deformable Surfaces", Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 1822-1827, 2010

  25. Mechatronics Journal Best Paper Prize from Elsvier Ltd. and International Federation of Automatic Control (IFAC): Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "The Concept of Haptic Tweezer, a non-contact object handling system using levitation techniques and haptics", Mechatronics, Vol. 17, No. 7, pp. 345-356 (2007), 2008

  26. Finalist for best manupulation paper in 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008): Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control", Proc. IEEE ICRA2008, pp. 755-760, 2008

  27. 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞賞山岡正明,山本晃生,樋口俊郎,「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」,SI2008講演論文集,pp. 985-986, 2008

  28. 計測自動制御学会SI2008 優秀講演賞山岡正明,山本晃生,樋口俊郎,「デバイス相対移動を用いた粘着摩擦感の長ストローク提示」,SI2008講演論文集,pp. 985-986, 2008

  29. Best Paper Award in 2007 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007): Akio YAMAMOTO, Takumi NAKASHIMA, and Toshiro HIGUCHI, "Wall Climbing Mechanisms Using Electrostatic Attraction Generated by Flexible Electrodes", Proc. IEEE MHS2007, pp. 389-394, 2007

  30. IEEE R&A Society Japan Chapter, Young Award: Norio Yamashita, Akio Yamamoto, Masahiko Gondo, and Toshiro Higuchi, "Evaluation of an Electrostatic Film Motor Driven by Two-Four-Phase AC Voltage and Electrostatic Induction", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA07), pp. 1572-1577, 2007

  31. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞桂井宏明,山本晃生,樋口俊郎,「DC静電インパクト駆動機構の動作特性」,2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp. 875-876, 2006

  32. 日本AEM学会,著作賞:樋口俊郎,山本晃生,他,「アクチュエータ工学」,養賢堂 (2004), 2006

  33. Best Automation Paper in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006): Akio Yamamoto, Hisatomo Yoshioka, and Toshiro Higuchi, "A 2-DOF Electrostatic Sheet Conveyer Using Wire Mesh for Desktop Automation", Proc. IEEE ICRA2006, pp. 2208-2213, 2006

  34. Eurohaptics 2006, Best Student Paper Award: Ewoud van West, Akio Yamamoto, and Toshiro Higuchi, "Development of 'Haptic Tweezer', a non-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device", Proceedigs of the Eurohaptics International Conference 2006, pp. 87-92, 2006

  35. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞門川正徳,樋口俊郎,山本晃生,「慣性力を利用した液滴操作法の開発」,SI2005講演論文集,pp. 1015-1016, 2005

  36. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞一柳圭吾,山本晃生,樋口俊郎,Roger Gassert,「高出力静電モータMRI撮像に及ぼす影響の評価」,SI2005講演論文集,pp. 1153-1154, 2005

  37. 計測自動制御学会SI2005 ベストセッション賞:山本晃生,平野裕基,一柳圭吾,樋口俊郎,「静電フィルムモータを用いた指先用1自由度ハプティックデバイスに関する研究」,SI2005講演論文集,pp. 815-816,2005

  38. 日本バーチャルリアリティ学会,学術奨励賞:山本晃生,ファン ウエスト エイワウド,樋口俊郎,「磁気浮上機構と力覚提示デバイスによる非接触物体ハンドリングシステム(Haptic Tweezer)の開発 ~マクロモデルによる評価~」,日本バーチャルリアリティ学会第10回記念大会論文集, pp. 301-304, 2005

  39. 第9回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞山本弘明,山本晃生,樋口俊郎,長澤秀一,「静電触覚ディスプレイを用いた遠隔触感提示システムの開発」,日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集,pp. 41-44,2004

  40. 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表講演会 優秀講演賞一柳圭吾,山本晃生,樋口俊郎,「絶縁液を封入した積層フィルム静電アクチュエータの開発と特性評価」,精密工学会第11回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集CD-ROM,O-04,2004

  41. 2004年度精密工学会春季大会 第11回学生会員卒業研究発表講演会 優秀講演賞長澤秀一,山本晃生,樋口俊郎,「静電触覚ディスプレイを用いた遠隔触感提示システムの開発」,精密工学会第11回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集CD-ROM,O-18,2004

  42. 精密工学会,優秀会誌企画賞,山本晃生,2004

  43. 計測自動制御学会SI2002 ベストセッション賞加藤高志,山本晃生,樋口俊郎,「PVDFフィルムを用いた形状センサに関する研究」,SI2002講演論文集(I),pp.229-230,2002

  44. 計測自動制御学会SI2002 ベストセッション賞西嶋隆,山本晃生,樋口俊郎,稲葉昭夫,「静電フィルムアクチュエータを用いたロボットアームの製作」,SI2002講演論文集(I),pp.45-46,2002

  45. 2002年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞保井秀彦,山本晃生,樋口俊郎,「真空環境用静電リニアモータの開発」,2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,p. 121,2002

  46. 計測自動制御学会 SI部門,奨励賞: 山本晃生,高崎正也,樋口俊郎,「薄型静電アクチュエータを用いた触感インタフェース」,SICE SI2000講演論文集,pp. 59-60, 2000

  47. 2000年度農業施設学会大会,霧島大会賞: 山本晃生,工藤謙一,都甲洙,小川幸春,杉山純一,相良泰行,樋口俊郎,「3次元バイオイメージングに関する研究」,2000年度農業施設学会大会 講演要旨,pp. 214-215,2000

  48. 第六回コンピューター・ビジュアライゼーション・コンテスト,入選:小川幸春,杉山純一,大谷敏郎,萩原昌司,小久保光典,山本晃生,工藤謙一,樋口俊郎,「一玄米粒内部成分の立体分布可視化法」,2000

  49. Best Paper of the Oral Session in The Second International Symposium on Linear Drives for Industy Applications (LDIA '98): Akio YAMAMOTO, Toshiki NIINO, and Toshro HIGUCHI, "A High-Power Electrostatic Linear Servo Motor", Proc. LDIA '98, pp. 212-215, 1998


(c) Ambient Mechatronics Laboratory,
The University of Tokyo