手首形状の電気計測による手指動作の推定


"手指の運動計測は,手の構造や機能の理解や入力インタフェースに有用な技術です.しかし,一般的な手指の運動計測では計測環境や動作に制限生じてしまいます.本研究では,手指の動作時の手首形状の変化に着目し,手首の形状変化の情報を電気的に計測することで指の動きを推定する手法を開発しています.特に,手首に装着したデバイスの電極と皮膚の接触状態を,電気接触抵抗として検出することにより,手首の動きに伴う出力を獲得し,指の動きを推定します.本研究で開発された計測技術により,計測環境や動作を制限しない手指の運動計測が実現されると期待されます."


Publications

  • J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol.25, No.9, pp.1409-1418, 2017.
  • J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance. Electronics and Communications in Japan, Vol.100, No.6, pp.35-44, 2017 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  • 川口純輝, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 手首形状に応じた電気接触抵抗からの指角度推定. 電気学会論文誌(論文誌C), Vol.135, No.11, pp.1314-1321, 2015.
  • J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Electromechanical Sensing of Finger Motion Using Wrist Mounted Device. In Proc. u-Healthcare 2015, pp.132-135, Osaka, Japan, 2015.
  • J. Kawaguchi, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Oil Bubble Display: Oil Display for Flexible Interaction with Projected Images. In Proc. The 25th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, d5, Kyoto, Japan, 2015.
  • S. Yoshimoto, J. Kawaguchi, M. Imura, O. Oshiro, Finger Motion Capture from Wrist-Electrode Contact Resistance. In Proc. The 37th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3185-3188, Milan, Italy, 2015.


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