Shunsuke Yoshimoto
Lecturer
PhD (Engineering)


Email: yoshimoto [at] k.u-tokyo.ac.jp


Research field
Bioengineering, Mechatronics, Electrical Sensing

Affilication:
Dept. Human & Engineered Environmental Studies, Graduate School of Frontier Sciences, The Universify of Tokyo
School of Engineering, The University of Tokyo (Concurrent post)
Graduate School of Engineering Science, Osaka University (Guest Staff)
Ambient Mechatronics (Yamamoto and Yoshimoto Laboratory)
[HP]



Positions

Biography

May 2020 - Present
Lecturer, Graduate School of Frontier Sciences, The Universify of Tokyo

May 2019 - Present
Graduate School of Engineering Science, Osaka University

April 2019 - May 2020
Lecturer, School of Engineering, The University of Tokyo
October 2013 - Present
Assistant professor, Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University

October 2012 - September 2013
Assistant professor, Systems Science and Applied Informatics, Graduate School of Engineering Science, Osaka University

July 2011 - September 2011
Visiting Researcher, Computer Vision Laboratory, ETH Zurich

April 2011 - September 2012
Research Fellow (DC1), Japan Society for the Promotion of Science

November 2010 - March 2011
Research Assistant, gCOE MEI center

November 2010
Sigma Research Assistant, Graduate School of Engineering Science

Educations

September 2012
Ph.D. of Engineering in Osaka University

September 2010
Master of Engineering in Osaka University

March 2009
Bachelor of Engineering in Osaka University

March 2007
Associate of Engineering in AKASHI National College of Technology


教育


2019年 - 現在
東京大学 工学部 精密工学科 アクチュエータ工学

2019年 - 現在
東京大学 工学部 精密工学科 センサ工学

2019年 - 現在
東京大学 工学部 精密工学科 精密工学実践演習

2014年 - 2018年
大阪大学基礎工学部システム科学科 生物工学PBL

2015年
大阪大学基礎工学部システム科学科生物工学コース コンピュータ工学基礎演習

2015年
大阪大学SEEDSプログラム 体感コース(高校生向け授業)応用技術系(生体を見てみよう,触ってみよう)

2014年 - 2018年
大阪大学大学院基礎工学研究科生体工学領域 生体工学演習

2014年 - 2018年
大阪大学基礎工学部システム科学科生物工学コース 生物工学実験B(信号処理・画像処理)

2014年 - 2018年
大阪大学基礎工学部システム科学科 生物工学PBL

2014年 - 2018年
大阪大学基礎工学部システム科学科 生物工学特別演習(PBE)

2013年 - 2014年
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創生専攻システム科学領域 システム科学ゼミナール

2013年 - 2014年
大阪大学基礎工学部システム科学科電子システム工学コース 電子システム学実験B(アナログ回路設計)

2012年 - 2014年
大阪大学基礎工学部システム科学科電子システム工学コース 電子システム学セミナー

2013年 - 2014年
大阪大学基礎工学部システム科学科電子システム工学コース 基礎工学PBL


Publications

Journals (Peer reviewed)

  1. J. Xu. S. Yoshimoto, N. Ienaga, Y. Kuroda, Intensity-Adjustable Non-contact Cold Sensation Presentation Based on the Vortex Effect. IEEE Transactions on Haptics, Vol.15, No.3, pp.592-602, 2022.
  2. , Spatio-temporal measurement of one-dimensional surface potential distributions using a surface voltmeter and a slit plate. Measurement Science and Technology, Vol.33, No.9, pp.095115:1-12, 2022.
  3. M. Osada, F. Carneiro, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto , Effect of insulating liquid viscosity on output force of a synchronous electrostatic motor. International Journal of Mechanical Sciences, Vol.220, No.15, pp.107149:1-12, 2022.
  4. A. Okuno, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Thermally-Driven Vehicle Using Bimetal Rings. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1, pp.131-139, 2022.
  5. S. Yoshimoto, Y. Toyoda, and A. Yamamoto, Influence of Electrode Positions on Performance of Hand Motion Capture using EIT. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol.4, No.1, pp.285-288, 2022.
  6. S. Tanaka, Y. Kagiyama, N. Nakamura, K. UEKI, A. MOROI, Y. Kuroda, Y. Ito, Y. Noda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Development of manipulation assistance for OMS drilling training simulator using haptic device in sagittal split ramus osteotomy. Transactions of the JSME, Vol.87, No.904, pp.21-00219: 1-13, 2021.
  7. F. Carneiro, G. Zhang, M. Osada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto , An Extended Model for Ripple Analysis of 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors. Actuators, Vol.10, No.11, pp.291:1-20, 2021.
  8. S. Yoshimoto, and A. Yamamoto, Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation. IEEE Transactions on Haptics, Vol.14, No.4, pp.930-935, 2021.
  9. H. Sakaniwa, R. Tajiri, M. Takano, M. Miyaki, Y. Uwa, S. Yoshimoto, and A. Yamamoto, Improved tilt feeling during remote control of construction machine by tactile sensation. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.25, No.3, pp.365-374, 2021.
  10. R. Uchikawa, H. Ishizuka, S. Ikeda, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Interactive Control of Fire Color Physicochemical Combustion. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.9, No.1, pp.20-32, 2021.
  11. Z. Li, S. Yoshimoto, and A. Yamamoto, Tomographic Proximity Imaging Using Conductive Sheet for Object Tracking. Sensors, Vol.21, No.8, pp.2736:1-16, 2021.
  12. D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, and K. Kiyokawa, Tendon Vibration Changes Perceived Joint Angle Independent of Voluntary Body Motion Direction in Virtual Environments. Advanced Robotics, Vol.35, No.5, pp.281-294 , 2021.
  13. S. Yoshimoto, N. Ikemoto, H. Ishizuka, S. Ikeda, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes using Selected Electrical Excitation Conditions. IEEE Access, Vol.8, No., pp.205778-205787, 2020.
  14. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging with Electromechanically Coupled Conductors. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.67, No.1, pp.627-636, 2020.
  15. S. Yoshimoto, K. Aoyama, H. Kajimoto, A. Nishikawa, Safety Guidelines and Effects of Electricity Applied to the Human Body. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.58, No.4・5, pp.147-159, 2020 (Invited).
  16. N. Ikemoto, S. Yoshimoto, H. Ishizuka, S. Ikeda, Y. Kuroda, and O. Oshiro, A study on detection of muscle injury based on electrical spatial scanning. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.57, No.6, pp.215-223, 2019.
  17. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Privacy-aware human-detection and tracking system using biological signals. IEICE Transactions on Communications, Vol.E102.B, No.4, pp.708-721, 2019.
  18. S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force by using Non-pulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, Vol.12, No.5, pp.1155 - 1164, 2018.
  19. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation. IEEE Transactions on Haptics, Vol.11, No.2, pp.204-211, 2018.
  20. Y. Kuroda, T. Kato, S. Yoshimoto, O. Oshiro, PupilShutter: Annotation System Triggered by Pupil Constriction. The Transactions of Human Interface Society, Vol.20, No.2, pp.221-228, 2018 (HIS Paper Award).
  21. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Privacy-aware face detection using biological signalsin camera images. Electronics and Communications in Japan, Vol.101, No.6, pp.67-79, 2018 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  22. K. Takayasu, K. Yoshida, H. Kinoshita, S. Yoshimoto, O. Oshiro, T. Masuda, Analysis of the Tractive Force Pattern on a Knot by Force Measurement during Laparoscopic Knot Tying. The American Journal of Surgery, Vol.216, No.2, pp.314-318, 2018.
  23. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Privacy-aware face detection using biological signals in camera images. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.138, No.3, pp.210-220, 2017.
  24. Y. Ideguchi, J. Kawaguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Oil Bubble Display: Deformable, Fusible and Separable Display using Oil Projection Surface. The Journal of the Society for Art and Science, Vol.16, No.3, pp.15-28, 2017 (Paper Award from Society for Art and Science).
  25. S. Hinatsu, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Fingertip Contact Force by Plethysmography in Proximal Part. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.55, No.3, pp.115-124, 2017.
  26. T. Kuwatani, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Respiratory Volume using Electromagnetic Induction Coils Linked with Chest Movement. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.55, No.2, pp.69-76, 2017.
  27. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol.25, No.9, pp.1409-1418, 2017.
  28. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance. Electronics and Communications in Japan, Vol.100, No.6, pp.35-44, 2017 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  29. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Reconstruction of Smoke based on Light Field Consistency. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol.136, No.12, pp.522-531, 2016.
  30. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Estimation of Smoke Spatial Density from Light Field. The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.70, No.7, pp.J146-J157, 2016.
  31. Y. Kato, S. Yoshimoto, M. Imura, S. Yamashita, T. Ogura, O. Oshiro, A Fundamental Study on Non-invasive Simultaneous Measurement of Pressure Pulse Wave and Blood Flow for Circulation Dynamics Analysis. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.54, No.2, pp.66-75, 2016.
  32. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Nozaki, Y. Taga, H. Machi, H. Tamagawa, Electrotactile Augmentation for Carving Guidance. IEEE Transactions on Haptics, Vol.9, No.1, pp.43-53, 2016.
  33. M. Miyake, Y. Manabe, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Support System for Clothes Selection based on Color Information for a Visually Impaired Person. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.53, No.5, pp.255-263, 2015.
  34. N. Nagasaka, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Haptic Interface with a Stylus for a Mobile Touch Panel. ITE Transactions on Media Technology and Applications, Vol.3, No.4, pp.279-286, 2015.
  35. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance According to Wrist Shape. IEEJ Transactions on Electronics, Vol.135, No.11, pp.1314-1321, 2015.
  36. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation. IEEE Transactions on Haptics, Vol.8, No.2, pp.199-208, 2015.
  37. Y. Uranishi, H. Takizawa, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Sound-aided Tracing System for Visually Impaired People. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.28, No.5, pp.205-212, 2015.
  38. H. Nakafuji, M. Imura, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Estimation System of Swallowed Water Amount Using Analysis of Swallowing Sounds. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.53, No.2, pp.76-83, 2015.
  39. T. Kato, M. Imura, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Development of Tongue Deformation Model Based on Tissue Incompressibility. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.52, No.6, pp.275-281, 2014.
  40. R. Ohno, S. Yoshimoto, K. Sato, Visual Force Sensing for Device-less Interface with Finger Pushing onto Palm. The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.68, No.7, pp.J287-J291, 2014.
  41. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Spatially Transparent Tactile Sensor by using Electromechanical Property of Skin. Advanced Biomedical Engineering, Vol.1, No.1, pp.89-97, 2012 (JBMES 2012 Best Research Award).
  42. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Hiroko Azuma, Masakazu Yagi, Kenji Takada, Reconstruction of Tangible Dental Mockup in Training for Machining Operations. Medical Imaging Technology, Vol.30, No.4, pp.172-180, 2012.
  43. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Electrotactile Feedback based on the Measurement of the Strain to Navigate the Retraction of Tissue. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.50, No.1, pp.84-91, 2012 (JBMES 2011 Best Research Award).
  44. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Generate and Blend Haptic Sensation by using Dilatant Fluid. The Journal of the Society for Art and Science, Vol.10, No.4, pp.204-214, 2011.
  45. S. Yoshimoto, E. Shigeeda, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Masakazu Yagi, Hiroko Azuma, Kenji Takada, Reconstruction of Tangible Dental Image for Interactive Cross-Reference System. Medical Imaging Technology, Vol.29, No.4, pp.181-190, 2011.
  46. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Medium Control Haptic Device using Dilatant Fluid. Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.16, No.3, pp.317-325, 2011.
  47. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Electrotactile Pulse Rate Modulation to Present Self-Similarity of Object Surface. Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, Vol.16, No.3, pp.307-315, 2011.
  48. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, Y. Kagiyama, O. Oshiro, Development of A Spatially Transparent Electrotactile Display and Application to Hand Tool Navigation. Transactions of the Japanese Society for Medical and Biological Engineering, Vol.49, No.1, pp.54-61, 2011 (JBMES 2010 Best Research Award).

International Conferences (Peer reviewed)

  1. M. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Evaluation of Point of Subject Equality Using Constant Method in Pseudo Force Sensation by Pressure Stimulation to the Palm. In Proc. The 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 397, Napoli, Italy (online), 2022.
  2. H. Wang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A Concept of 3D Super Multi DOF Robot Arm based on Electrostatic Layer Jamming. In Proc. Jc-IFToMM International Symposium 2022, pp.52-56, Kyoto, Japan, 2022.
  3. G. Zhang, M. Osada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A High Performance Muscle-like Actuator using Multi-layer Electrostatic Film Motors. In Proc. The 31st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE22-000058, Online, 2022.
  4. M. Osada, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Contact force analysis for low-inertia direct-drive electrostatic film actuator. In Proc. The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.139-142, Online, 2022.
  5. S. Tanaka, Y. Kagiyama, N. Nakamura, K. Ueki, A. Moroi, Y. Kuroda, Y. Ito, Y. Noda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Comparison of Haptic Feedback for OMS Drilling Training Simulator Using Haptic Device in Sagittal Split Ramus Osteotomy. In Proc. The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society, 5312, Online, 2021.
  6. D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, and K. Kiyokawa, Effects of Continuous and Intermittent Vibration Stimulations on Perception of Lower Limbs in Reaching Movements. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2021, WIP581, Online, 2021.
  7. M. Osada, F. Carneiro, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Effect of insulating liquid on thrust force of a synchronous electrostatic film actuator . In Proc. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, TD-000221, Kashiwa, Japan (online), 2021.
  8. F. Carneiro, M. Osada, G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Achieving Resonance with Piezoelectric Transducers on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors. In Proc. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, TD-000701, Kashiwa, Japan (online), 2021.
  9. G. Zhang, M. Osada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Performance Comparison of Electrostatic Film Motors with Different Surface Treatments to Reduce Friction. In Proc. The 27th Jc-IFToMM Symposium and 4th International Jc-IFToMM Symposium, pp.32-37, Online, 2021.
  10. H. Mitsubayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution. In Proc. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.9827-9832, Las Vegas, USA (Online), 2020 (IEEE RAS JJC Young Award).
  11. Z. Li, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Tomographic Approach for Proximity Imaging using Conductive Sheet. In Proc. The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.748-753, Singapore (online), 2020.
  12. F. Carneiro, M. Osada G. Zhang, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Increasing Thrust Force on 2-4 Phase Resonant Electrostatic Induction Motors Through Stacking. In Proc. The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.712-717, Singapore (online), 2020.
  13. R. Mizutani, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, S. Miura, T. Sakai, S. Horikane, Simulation of Planar Slider Motion on a Charge-Induction Electrostatic Actuator. In Proc. The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.730-735, Singapore (online), 2020.
  14. T. Chada, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, A thermally-driven bipedal walker with rugby ball shaped feet. In Proc. The Third International Conference of IFToMM ITALY, pp.626-634, Italy (online), 2020.
  15. T. Nguyen, S. Yoshimoto, and A. Yamamoto, Toward the design of 2D pressure profile display for bilateral teleoperation. In Proc. The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.838-84, Hawaii, USA, 2020.
  16. D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, and K. Kiyokawa, Combining Tendon Vibration and Visual Stimulation Enhances Kinesthetic Illusions. In Proc. International Conference on Cyberworlds 2019, pp.128-134, Kyoto, Japan, 2019.
  17. R. Omori, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, TP1A.05, p.37, Tokyo, Japan, 2019.
  18. J. Xu, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro , Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, TP1B.23, p.133, Tokyo, Japan, 2019.
  19. D. Hagimori, S. Yoshimoto, N. Sakata, and K. Kiyokawa, Tendon Vibration Increases Vision-induced Kinesthetic Illusions in a Virtual Environment. In Proc. IEEE Virtual Reality and 3D User Interfaces 2019, pp.952-953, Osaka, Japan, 2019.
  20. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Light Field Convergency: Implicit Photometric Consistency on Transparent Surface. In Proc. 2017 Computer Vision and Pattern Recognition Conference, Workshop, pp.41-49, Honolulu, USA, 2017.
  21. S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro, Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force using PPG device on Proximal Part. In Proc. The 39th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3289-3292, Jeju, Korea, 2017.
  22. S. Yoshimoto, Y. Yamada, Y. Kuroda, O. Oshiro, Compact and Largely Displaceable Tactile Shape Display using Arrayed Ultrasonic Linear Actuator. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2017, Work In Progress, pp.5:1-2, Furstenfeldbruck, Germany, 2017.
  23. N. Ayunisa, Y. Kuroda, N. Kadoya, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Deformable Image Registration Method Using Internal Organ Constraint in Cervical Cancer Radiotherapy Case. In Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia 2017, pp.209-212, Okinawa, Japan, 2017.
  24. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Human detection using biological signals in camera images with privacy aware. In Proc. The 16th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 16(29), pp.1-12, Porto, Portugal, 2016.
  25. P. Raumonen, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, M. Akerblom, M. Kaasalainen, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Virtual Reality Forest: Realistic Trees Based on Laser Scans. In Proc. The 13rd European Association for Virtual Reality and Augmented Reality, 1-5, Athens, Greece, 2016.
  26. M. Imura, H. Nakafuji, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Estimation Method of Amount of Swallowed Water from Swallowing Sounds. In Proc. The 8th International Workshop on Biosignal Interpretation, pp.174-177, Osaka, Japan, 2016.
  27. Y. Kato, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, S. Yamashita, T. Ogura, O. Oshiro, Noninvasive Simultaneous Measurement of Blood Pressure and Blood Flow Velocity for Hemodynamic Analysis. In Proc. The 38th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.2570-2573, Florida, USA, 2016.
  28. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Surface Estimation of Transparent Object based on Local Photo Consistency. In Proc. International Workshop on Advanced Image Technology 2016, 1B-5, Busan, Korea, 2016.
  29. T. Kitajima, S. Choi, E. Murakami,, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Contactless Measurement of Heart Rate Using Single Channel Camera Images. In Proc. u-Healthcare 2015, pp.47-50, Osaka, Japan, 2015.
  30. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Electromechanical Sensing of Finger Motion Using Wrist Mounted Device. In Proc. u-Healthcare 2015, pp.132-135, Osaka, Japan, 2015.
  31. S. Yoshimoto, J. Kawaguchi, M. Imura, O. Oshiro, Finger Motion Capture from Wrist-Electrode Contact Resistance. In Proc. The 37th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3185-3188, Milan, Italy, 2015 (Young Researcher Award).
  32. S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Unobtrusive Tactile Sensing based on Electromechanical Boundary Estimation. In Proc. The 37th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.4375-4378, Milan, Italy, 2015.
  33. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics 2014, p.15, Versailles, France, 2014.
  34. R. Yokohata, M. Imura, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Pitching Simulation with Musculoskeletal Model of Hand. In Proc. The 3rd International Digital Human Modeling Symposium, p.13, Tokyo, Japan, 2014.
  35. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Smart Sensing of Tool/Tissue Interaction by Resistive Coupling. In Proc. The 35th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.628-631, Osaka, Japan, 2013.
  36. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Electrically Multiplexed Tactile Interface: Fusion of Smart Tactile Sensor and Display. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2013, pp.151-156, Daejeon, Korea, 2013.
  37. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Development of a Spatially Transparent Electrotactile Display and Its Performance in Grip Force Control. In Proc. The 33rd Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3463-3466, Boston, USA, 2011.
  38. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Blending stickiness, hardness, roughness with dilatant fluid based haptic device. In Proc. International Conference on Virtual Reality, pp.145-146, Laval, France, 2010.

国内会議

国際展示発表(査読付)

  1. M. Sakaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, H. Ishizuka, O. Oshiro, Handheld Haptic Interface with Pneumatic Endeffector for Elastic Contact. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, DM2.21, Tokyo, Japan, 2019.
  2. R. Omori, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Hapleg: Wearable Skin Stretch Device for Navigation of Lower Limbs Movement. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, DM2.12, Tokyo, Japan, 2019.
  3. J. Xu, Y. Kuroda, S. Yoshimoto, O. Oshiro , Creating an immersive experience in a cooling world with a non-contact cold thermal display using vortex tube. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2019, DM2.04, Tokyo, Japan, 2019.
  4. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor. In Proc. IEEE Haptics Symposium 2018, 134, San Francisco, USA, 2018.
  5. J. Kawaguchi, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Oil Bubble Display: Oil Display for Flexible Interaction with Projected Images. In Proc. The 25th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, d5, Kyoto, Japan, 2015.
  6. S. Nagasaka, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Haptylus: Haptic Stylus for Interaction with Virtual Objects behind a Touch Screen. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2014, Emerging Technologies, a9, Shenzhen, China, 2014.
  7. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Texture Modulation of 3D Fabricated Object via Electrotactile Augmentation. In Proc. AsiaHaptics 2014, A10:1-5, Tsukuba, Tokyo, 2014.
  8. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Tactile Modulator: Roughness Modulation using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics 2014, d5, Versailles, France, 2014.
  9. R. Ohno, S. Yoshimoto, K. Sato, Palm+Act: Operation by Visually Captured 3D Force on Palm. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2013, Emerging Technologies, p.71, Hong Kong, 2013.
  10. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Superimposed Skin Pressure Sensor. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2012, Emerging Technologies, p.98, Singapore, 2012.
  11. S. Yoshimoto, N. Matsuzaki, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, STELET Display: Tactile Augmentation with Handheld Tool. In Proc. The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, p.168, Osaka, Japan, 2011.
  12. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Dilatant Fluid based Haptic Interaction. In Proc. ACM SIGGRAPH 2010, Emerging Technologies, ET321, Los Angeles, USA, 2010.
  13. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas. In Proc. Laval Virtual 2010, pp.279-282, Laval, France, 2010 (Laval Virtual Awards, Interfaces and Material).
  14. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Kagiyama, T. Kuroda, O. Oshiro, Tactile Mapping Approach using Electrical Stimulus Pattern. In Proc. The 18th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.460-465, Toyama, Japan, 2009.

国内展示発表

  1. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 電気触覚重畳による質感制御. NICOGRAPH, 豊中, 2015.
  2. 吉元俊輔, 指先の触感を変調する小型な電気触覚提示装置. イノベーション・ジャパン―大学見本市, 東京, 2014.
  3. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ダイラタント流体を用いて創出可能な複合感覚と力学的因子の分析. 日本バーチャルリアリティ学会大会 OS展示, 大阪, 2013 (力触覚の提示と計算研究会推薦).
  4. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 空間透明型電気触覚ディスプレイを用いた 把持感覚重畳による道具操作支援. 日本バーチャルリアリティ学会大会 OS展示, 横浜, 2012 (力触覚の提示と計算研究会推薦).
  5. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, ダイラタント流体を用いた力触覚インタラクション. エンタテイメントコンピューティング, 京都, 2010 (童子賞).
  6. 吉元俊輔, 濱田友貴, 末竹哲也, 徳井 隆博, ダイラタノシー. 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト, 東京, 2009 (日本VR学会賞,未来観客賞).

講演

  1. 吉元俊輔, 触覚情報の計測手法. 触覚講習会, オンライン, 2022.
  2. 吉元俊輔, ハプティクス(触覚)技術の基礎と最新動向. 情報機構 セミナー, オンライン, 2022.
  3. 吉元俊輔, 生体インタフェースの基礎とその応用技術. 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2022.
  4. 吉元俊輔, 触覚情報の計測手法. 触覚講習会, オンライン, 2021.
  5. 吉元俊輔, 触覚センシング技術とその応用. 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2021.
  6. 吉元俊輔, 触覚センシング技術とその応用. 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2020.
  7. 吉元俊輔, 触覚情報の計測手法. 触覚講習会, オンライン, 2020.
  8. 吉元俊輔, 触覚センシングの基礎と応用・最新技術. 日本テクノセンターセミナー, オンライン, 2020.
  9. 吉元俊輔, 身体構造・機能の能動的電気センシング. 生体医工学大会, オンライン, 2020.
  10. 吉元俊輔, 別表の作り方とあり方 ― 人体通電安全調査WGの策定事例. 生体医工学大会, オンライン, 2020.
  11. 吉元俊輔, 触覚センシングシステムの設計法. 触覚講習会, 京都, 2019.
  12. 吉元俊輔, 電気による触覚情報の計測と提示技術. 東大精研会技術講演会, 東京, 2019.
  13. 吉元俊輔, 導電材料を圧力分布センサに変える新技術. 新技術説明会, 東京, 2019.
  14. 吉元俊輔, 触覚の基礎とセンシング技術への応用. 日本テクノセンターセミナー, 東京, 2019.
  15. 吉元俊輔, 生体医工学分野の実践的な論文執筆テクニック. 生体医工学シンポジウム, 名古屋, 2018.
  16. 吉元俊輔, 電気で触を測る・創る・操る. バイオメクフォーラム21, 豊中, 2018.
  17. 吉元俊輔, 人間拡張のための ハプティックシステムデザイン. 技術情報協会セミナー, 東京, 2018.
  18. 吉元俊輔, 手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発. 大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会, 豊中, 2015.
  19. 吉元俊輔, 採用経験者によるアドバイス~応募者の立場から②. 日本学術振興会特別研究員説明会, 豊中, 2015.
  20. 吉元俊輔, 情報を指で触ることを可能にする小型な人工触覚提示装置. イノベーションフェア関西&大阪大学イノベーションフェア, 大阪, 2012.

受賞

    2022
    J. Xu, S. Tamaki, K. Makino, S. Yoshimoto, S. Hasegawa, N. Ienaga, Y. Kuroda, Best Demonstration Award Bronze Winner. AsiaHaptics 2022.
    2022
    吉元俊輔, ベストレビューワーアワード. 生体医工学シンポジウム2022.
    2022
    吉元俊輔, 2021年度工学部Best Teaching Award. 東京大学工学部.
    2021
    吉元俊輔, 令和3年度里見奨学会研究提案表彰. 里見奨学会.
    2020
    黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理, ヒューマンインタフェース学会論文賞. ヒューマインインタフェース学会.
    2018
    田畑亮, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, SSI優秀発表賞. 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2018.
    2018
    井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 芸術科学会論文賞. 芸術科学会.
    2015
    S. Yoshimoto, Young Researcher Award. IEEE EMBS Japan Chapter.
    2013
    吉元俊輔, 総長による表彰. 大阪大学.
    2013
    吉元俊輔, 学術奨励賞(口頭発表部門). 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会.
    2012
    S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, ベストリサーチアワード. 生体医工学シンポジウム2012.
    2011
    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ベストリサーチアワード. 生体医工学シンポジウム2011.
    2010
    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, 童司賞. エンタテイメントコンピューティング2010.
    2010
    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理, ベストリサーチアワード. 生体医工学シンポジウム2010.
    2010
    吉元俊輔, 奨励賞. 平成21年度電気関係学会関西支部連合大会.
    2010
    S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Laval Virtual Awards, Interfaces and Material. Laval Virtual 2010.
    2009
    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 未来観客賞. 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009.
    2009
    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 日本VR学会賞. 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009.

指導学生の受賞

  1. 三林弘季, 2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint ChapterYoung Award (IROS, CASE2020). IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter, 2020.
  2. 池本尚樹, 三浦賞. 日本機械学会, 2020.
  3. 田畑亮, 学生発表賞 . システム制御情報学会研究発表講演会, 2019.
  4. 夏目翔太, 研究奨励賞. MEとイオサイバネティックス研究専門委員会, 2018.
  5. 加藤雄樹, Young Researcher Award. IEEE EMBS Japan Chapter, 2016.
  6. 川口純輝, 三浦賞. 日本機械学会, 2016.
  7. 川口純輝, 優秀論文発表賞. 電気学会, 2015.
  8. 大野良介, 特別協力企業賞 DERUKUI(東京エレクトロン株式会社). サイエンス・インカレ, 2013.

特許

  1. 吉元俊輔, 坂本航士, 触覚センサ及び触覚センサの製造方法. 特願, 2021-179165, 2021/11/2.
  2. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 触覚センサ. 特願, 2018-054266, 2018/3/22.
  3. Y. Kato, S. Yamashita, T. Ogura, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Biological Information Measurement Apparatus and Biological Information Measurement Method. 特願, PCT/JP2016/076775, 2016/9/12.
  4. 加藤雄樹, 山下新吾, 小椋敏彦, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 生体情報測定装置、生体情報測定方法、及び生体情報測定プログラム. 特許, 6594135, 2019/10/4.
  5. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 丸山輝純, 楠田泰文, 電極付きゴム手袋とその製造方法,及び手型. 特許, 6478314, 2019/2/15.
  6. 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理, 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム. 特許, 5549979, 2014/5/30.

書籍 (分担)

  1. 吉元俊輔, VR/AR技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例. 第4章 触覚・力覚の提示技術と応用事例 第5節 導電材料を用いた圧力分布を計測する触覚センサの開発と応用展開, 技術情報協会, 177-185, 東京, 2021.
  2. 吉元俊輔, 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明. 第4章 『触感』解析への人工知能の活用とモデリング 6節 機械学習を応用した触覚インターフェースの開発, 技術情報協会, 186-197, 東京, 2021.
  3. 黒田嘉宏, 吉元俊輔, VR/AR 技術の開発動向と最新応用事例. 第11章 VR/AR 技術の医療への応用事例 第2節 手術のための人工触覚提示装置の開発事例, 技術情報協会, 453-461, 東京, 2018.
  4. M. Imura, S. Yoshimoto, Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia. Entertainment Media Arts with Multi-Sensory Interaction(Chapter 8), Information Science Reference, 165-181, Hershey, 2011.

学位論文

  1. 吉元俊輔, 触覚情報の多重化提示. 博士学位論文, 2012.
  2. 吉元俊輔, 触覚重畳による道具操作支援. 修士学位論文, 2010.
  3. 吉元俊輔, 電気刺激パターンによる触覚生成. 学士卒業論文, 2009.
  4. 吉元俊輔, 酸素摂取量計の製作とその利用による運動能力の検討. 準学士卒業論文, 2007.

記事など

  1. 吉元俊輔, 電気触覚重畳による手術手技教示. システム/制御/情報, Vol.60, No.3, pp.21-26, 2022.
  2. 吉元俊輔, 導電性材料を用いたソフトな触覚センシング. 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.5, pp.391-394, 2019.
  3. 吉元俊輔, 触覚刺激の安全設計. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.22, No.3, pp.20-26, 2017.
  4. 吉元俊輔, リレー随筆「大学の研究者として今を走る」. 生体医工学, Vol.54, No.2, pp.82-83, 2016.
  5. 吉元俊輔, 書評 有限要素法解析基礎と実践 Femap with NX Nastran (体験版) を用いて. システム/制御/情報, Vol.58, No.8, pp.353, 2014.
  6. 吉元俊輔, ラク楽実践VR 第30回 音声合成チップ. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.17, No.4, pp.242-243, 2012.
  7. 吉元俊輔, ワクワク留学体験記 ETH Zurich, Computer Vision Lab.. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.16, No.4, pp.248-249, 2011.
  8. 吉元俊輔, SIGGRAPH2010展示報告 ダイラタノシー. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.15, No.4, pp.242-243, 2010.

外部資金獲得状況

    2022.4-2025.3.
    科研費 基盤研究(B), 力触覚刺激と生体反応イメージングによる人の触知覚システムの同定と応用 (研究代表者).
    2022.4-2023.3.
    科研費 挑戦的研究(萌芽), 身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス (研究分担者).
    2021.8-2021.3.
    令和3年度里見奨学会研究提案表彰, 電磁誘導トモグラフィによる導体の非接触温度分布推定に関する研究 (研究代表者).
    2021.8-2021.3.
    令和3年度厚生労働行政推進調査事業費補助金(厚生労働科学特別研究事業), 臨床研究法が医療機器開発研究に与えた影響の実態把握に向けた調査研究 (研究分担者).
    2020.11-2025.3.
    若手研究者自立支援制度(東京大学卓越研究員), 連続体エレクトロニクスによる多次元インタフェースの構築 (研究代表者).
    2019.7-2022.3.
    科研費 挑戦的研究(萌芽), 顕微視能を拡張する知能眼鏡システムの開発 (研究代表者).
    2019.4-2022.3.
    科研費 基盤研究(B), 身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用 (研究代表者).
    2019.4-2020.3.
    立石科学技術財団 研究助成A, 光を利用した超多チャンネル触覚刺激の制御に関する研究 (研究代表者).
    2017.4-2020.3.
    科研費 基盤研究(B), 非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究 (研究分担者).
    2016.4-2019.3.
    科研費 若手研究(A), 同調型ロボットハンドのための電気的触覚リンクの形成 (研究代表者).
    2016.4-2019.3.
    科研費 基盤研究(C), 電子式鏡像法を用いた複空間の構築 (研究分担者).
    2015.4-2017.3.
    科研費 挑戦的萌芽, 道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究 (研究分担者).
    2014.10-2015.9.
    大阪大学 大学院基礎工学研究科 未来研究ラボシステム(個人型), 電気インピーダンストモグラフィに基づく応力時空間分布計測とその応用 (研究代表者).
    2014.9-2014.9.
    大阪大学 産学官連携推進活動経費, イノベーション・ジャパン出展等支援経費 (出展者).
    2013.9-2014.8.
    科学技術振興機構(JST)A-STEP 平成25年度第1回公募 FSステージ シーズ顕在化タイプ, 手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発 (研究責任者).
    2013.4-2016.3.
    科研費 若手研究(B), 身体に触覚インタフェースを重畳する双方向多重化伝送の実現 (研究代表者).
    2013.4-2013.4.
    立石科学技術財団 国際交流助成, IEEE World Haptics Conference 2013 (研究代表者).
    2011.9-2012.4.
    科学技術振興機構(JST)A-STEP 平成23年度第1回公募 FSステージ 探索タイプ, 電気触覚提示装置を用いた道具操作支援システムの試作 (研究分担者).
    2011.7-2011.9.
    JSPS組織的な若手研究者等海外派遣プログラム 大阪大学基礎工学研究科 複合学際領域開拓を担う若手人材育成のための国際ネットワーク形成, Development of Haptic/Tactile Augmented Reality System in Medicine (客員研究員).
    2011.4-2013.3.
    科研費 特別研究員奨励費, 生体的特徴に基づいた感覚介在型の電気触覚生成法の開発と術具操作支援への応用 (研究代表者).

共同研究

触覚提示技術・触覚センシング技術・生体計測技術等について共同研究・技術相談がございましたらお気軽にご連絡下さい.

    JST A-STEP シーズ顕在化タイプ「手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発」
    • 株式会社プロアシスト
    • 宇都宮製作株式会社
    • 大阪電気工業株式会社
    • 大阪大学歯学部附属病院
    「非侵襲循環動態モニタリングに関する研究」
    • オムロン ヘルスケア株式会社
    科研費 新学術領域研究「質感脳情報学」計画研究「質感認知に関わる記録・合成と表示」
    • 日浦慎作 教授(広島市立大学)
    • 岩井大輔 准教授(大阪大学)
    その他
    • 吉田健志 助教(関西医科大学)
    • 株式会社サムスン日本研究所


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