歯型彫刻技能の習得のための電気触覚フィードバックシステム
"歯科技工士の技能教育において効率化が求められています．本研究では，技能訓練の一つである歯型彫刻における刃物の動かし方を触覚フィードバックによって教示し，教育を支援するシステムの開発に取り組んでいます．提案システムでは，予め上級者の理想的な操作をモデルとして用意しておき，練習時に操作の良し悪しを判定して触覚フィードバックを与えます．特に，電気刺激を使って指先に触感として伝えるのが本システムの特徴で，小型で作業の邪魔にならず導入が容易で操作をわかりやすく伝えることが可能です．被験者実験により，彫刻に効果的な刃物の角度を教示することができ，過剰な彫刻を防いだり安定した面の切り出しが可能になることが確認されています．"
Publications
- S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Nozaki, Y. Taga, H. Machi, H. Tamagawa, Electrotactile Augmentation for Carving Guidance. IEEE Transactions on Haptics, Vol.9, No.1, pp.43-53, 2016.
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