触覚受容解析に基づく電気刺激装置の最適設計


"電気刺激による触覚生成技術は,機械的な制約は少ないですが,生成される感覚に不自然さがあります.この問題を解消するため,電気刺激に用いる電極のサイズを生成される感覚をシミュレーションに基づいて評価することで最適設計する方法を提案しています.電気刺激による感覚のシミュレーションとしては,与えられた電極の条件のもとで電位分布を求め,神経活動を解析し,指の適切な部位に神経活動が生じているかどうかということを評価します.空間透明型電気触覚ディスプレイにおける電極の最適設計を行い,60mm^2程度の電極サイズが良好な感覚を与えられることを明らかにしました."


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