電気触覚重畳による触感変調


"ものに触れた際の粗さ感覚を様々な度合いに変化させる技術を開発しています．この研究では，実物の素材に指先で触れた際に生じる粗さ感覚を，空間透明型電気触覚ディスプレイを用いて生成した電気触覚によって段階的に変化させるられることを明らかにしました．指で素材をなぞる際の速度に応じて電気刺激のパルス頻度を調整し，凹凸感を指先に重畳します．これにより，サラサラした木の表面の質感をザラザラした紙やすりのような質感に変えて感じさせることができます．この技術は，様々な製品の触感設計への応用が期待されます．"


Publications

  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation. IEEE Transactions on Haptics, Vol.8, No.2, pp.199-208, 2015.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Texture Modulation of 3D Fabricated Object via Electrotactile Augmentation. In Proc. AsiaHaptics 2014, A10:1-5, Tsukuba, Tokyo, 2014.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Tactile roughness modulation of material surfaces using electrical stimulus. In Proc. International Symposium Future of Shitsukan Research , p.38, Tokyo, Japan, 2014.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics 2014, p.15, Versailles, France, 2014.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Tactile Modulator: Roughness Modulation using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics 2014, d5, Versailles, France, 2014.


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