空間透明型電気触覚センサ


"ものに触れた際の圧力を動作を制限することなく計測する技術を開発しています．提案する計測手法では，対象物と身体に電極を取り付け，その間に微弱な電気を流します．身体と対象物の間には電気抵抗があり，接触圧力に応じて変化するため，電気抵抗に応じた出力電圧を取得することで接触圧力を推定します．特に，生体計測で用いられている差動増幅を利用した高感度な計測回路を構成することで広いダイナミックレンジを実現しています．この技術は，手触りの定量化や，入力ユーザインタフェースとしての応用が期待されます．"


Publications

  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Spatially Transparent Tactile Sensor by using Electromechanical Property of Skin. Advanced Biomedical Engineering, Vol.1, No.1, pp.89-97, 2012 (JBMES 2012 Best Research Award).
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Smart Sensing of Tool/Tissue Interaction by Resistive Coupling. In Proc. The 35th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.628-631, Osaka, Japan, 2013.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Superimposed Skin Pressure Sensor. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2012, Emerging Technologies, p.98, Singapore, 2012.


(c) 2015-2018 Shunsuke Yoshimoto.