電気インピーダンストモグラフィに基づく力分布の計測


"ものに触れた際の力の空間分布を計測する方法を開発しています.提案する計測手法では,対象物と身体にいくつかの電極を取り付け,その間に微弱な電気を流します.その際に生じる電位分布は対象物に対して身体がどのように接触しているかによって変化するため,一部の電位分布を計測することにより接触状態を推定します.この技術は,投球時のボールと手指,をはじめとした,身体と物体の接触情報を簡便に取得し,動作を解析するのに利用することができます."


Publications

  • S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Unobtrusive Tactile Sensing based on Electromechanical Boundary Estimation. In Proc. The 37th Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.4375-4378, Milan, Italy, 2015.


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