ダイラタント流体を用いた触覚ディスプレイ


"水と片栗粉を混ぜた液体は，ダイラタント流体の一つで，個体や液体の状態を示す面白い性質を持っています．本研究では，その性質に着目した複合的な感覚を提示可能な力触覚ディスプレイを提案しています．本研究のアプローチでは，ダイラタント流体の濃度を制御することで感覚を提示します．その方法として，片栗粉粒子のフィルタ及び水の吸入出機構を備えたグローブ型の力触覚提示装置を用いて，水槽を満たしたダイラタント流体に触れた際の手と流体間の抵抗を様々に制御します．これにより，“粘着感”，“硬さ感”，“粗さ感”の段階的な提示が可能であることを実験的に証明しました．また，その応用として，色と触感を対応付けたアプリケーションを作成し，色の混合により触感を混ぜあわせる，エンタテイメントシステムを実現しました．"


Publications

  • 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, Haptic Canvas：ダイラタント流体を用いた力触覚の生成と調合. 芸術科学会論文誌, Vol.10, No.4, pp.204-214, 2011.
  • 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, ダイラタント流体を用いた媒体制御型力触覚提示装置. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.3, pp.317-325, 2011.
  • S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Dilatant Fluid based Haptic Interaction. In Proc. ACM SIGGRAPH 2010, Emerging Technologies, ET321, Los Angeles, USA, 2010.
  • S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas. In Proc. Laval Virtual 2010, pp.279-282, Laval, France, 2010.
  • S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Blending stickiness, hardness, roughness with dilatant fluid based haptic device. In Proc. International Conference on Virtual Reality, pp.145-146, Laval, France, 2010.


(c) 2015-2018 Shunsuke Yoshimoto.