電気機械境界インピーダンストモグラフィ


"省配線化が可能で複雑な形状への適用や柔軟性の高いデバイスの実装が可能な圧力分布センサとして，電気インピーダンストモグラフィ(Electrical Impedance Tomography: EIT）に基づいた計測手法に注目が集まっています．EITは，導電体の外周に配置した複数の電極により励起・計測を繰り返し，得られた電位データを逆解析することによって導電体のインピーダンス分布を推定する技術であり，対象物に感圧導電性材料を利用することで圧力分布を計測できることが示されてきました．一方，我々は，導電体間の電気接触抵抗を利用した圧力の検出機構とEITを応用した境界部の圧力情報の推定を考案し，感圧性材料が不要で機能や形状の設計の自由度が高い手法を提案したました．本手法は，導電性の材料に電極を取り付けるだけで接触圧力分布を計測可能にする技術であり，触覚センサの自在な形状と機能の設計に特長があります．"


Publications

  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging with Electromechanically Coupled Conductors. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.67, No.1, pp.627-636, 2020.
  • S. Hattori, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Wearable Skin Resistance-based Tomographic Sensor for Imaging Contact Pressure Distribution on the Human Body. In Proc. The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 290:1-4, Sydney, Austlaria, 2023.
  • R. Asahi, S. Yoshimoto, H. Sato, Tomographic tactile sensor-based finger motion analysis system to identify number of grasping fingers for evaluating fine motor skills. In Proc. 2023 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications, pp.1-6, Jeju, South Korea, 2023.
  • H. Mitsubayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto, Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution. In Proc. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.9827-9832, Las Vegas, USA (online), 2020.
  • S. Yoshimoto, Electromechanical Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor. In Proc. International Display Workshops 2019, INP5-3, Sapporo, Japan, 2019.
  • S. Yoshimoto, Smart sensing technologies for human touch. In Proc. SICE Annual Conference 2019, Tutorial 1, Hiroshima, Japan, 2019.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor. In Proc. IEEE Haptics Symposium 2018, 134, San Francisco, USA, 2018.


(c) 2015-2018 Shunsuke Yoshimoto.