掌を3DUIに変える力の画像センシング


"手軽に使える三次元入力インタフェースを想定し，一方の掌にもう一方の手の指で力を加えた際の三次元力ベクトルをカメラで計測する手法を開発しました．提案手法では，撮像面方向の皮膚変位をオプティカルフローによって検出し，その空間分布から三次元力ベクトルを推定します．較正された力覚センサを用いて出力特性を評価したところ，身体に作用する三次元力ベクトルの情報を推定可能であることが示唆されました．さらに，単純なアプリケーションの例として，身体に作用する力によるカーソル操作を可能にしました．"


Publications

  • 大野良介, 吉元俊輔, 佐藤宏介, 無装着入力インタフェースのための掌への指先押下の画像センシング. 映像情報メディア学会学会誌, Vol.68, No.7, pp.J287-J291, 2014.
  • R. Ohno, S. Yoshimoto, K. Sato, Palm+Act: Operation by Visually Captured 3D Force on Palm. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia 2013, Emerging Technologies, p.71, Hong Kong, 2013.


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