空間透明型電気触覚ディスプレイ


"これまでの触覚ディスプレイは,刺激を提示した身体の部位に触覚が生じるため,何かに触れると同時に同じ部位に触覚を生成することは困難でした.例えばペンを指先で持ち,字を書いている間に指先に人工的な触感を伝えることは困難でした.これに対して本研究では,電気刺激によって刺激した身体の部位に対して,触覚を異なる部位に生じさせることに成功しました.この原理は,触覚の感知に関わる受容器の途中の神経に信号を入力すると,あたかも受容器から信号が発生したかのように感じるという人の錯覚に基づいています.特に,指の中節部位に装着した電極により微弱な電気を指先に流すことで,その電気信号のパターンに応じた触覚が指の腹に生成されます.この触覚ディスプレイは極めてシンプルで小型ですが,多自由度な情報提示が可能であり,道具操作のナビゲーションへの応用が期待されます."


Publications

  • 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 組織牽引支援のための歪計測に基づく電気触覚フィードバック. 生体医工学, Vol.50, No.1, pp.84-91, 2012 (JBMES 2011 Best Research Award).
  • 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理, 空間透明型電気触覚ディスプレイの開発と道具操作支援への応用. 生体医工学, Vol.49, No.1, pp.54-61, 2011 (JBMES 2010 Best Research Award).
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Electrically Multiplexed Tactile Interface: Fusion of Smart Tactile Sensor and Display. In Proc. IEEE World Haptics Conference 2013, pp.151-156, Daejeon, Korea, 2013.
  • S. Yoshimoto, N. Matsuzaki, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, STELET Display: Tactile Augmentation with Handheld Tool. In Proc. The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, p.168, Osaka, Japan, 2011.
  • S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Development of a Spatially Transparent Electrotactile Display and Its Performance in Grip Force Control. In Proc. The 33rd Annual International Conference of the IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, pp.3463-3466, Boston, USA, 2011.


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